Mootoriruumi paneelid
Ühes rakenduses tehti ultraheli ülesandeks keerata mootoriruumi alumiiniumkattega isolatsioonipaneelid. Materjalide kombinatsioon oli tapja: alumiiniumkattega polüuretaanist (PU) akustilised matid tuli siduda klaaskiuga tugevdatud polüpropüleenist (PP) paneelidega. Kui see polnud piisav väljakutse, tuli keevitada kuus erinevat osa.
See rakendus oli tõeline väljakutse komponentide püsivaks ja ohutuks ühendamiseks. Liimid ei töötaks kulude arvestamise ja materjalide kombinatsiooni tõttu. Kinnitusdetailid või kruvid olid liiga riskantsed, kuna need võivad mootori töötamise ajal lahti tulla. Ükski teine termilise ühendamise meetod, näiteks laserkeevitus, infrapunakeevitus või vibratsioonkeevitus, ei olnud sobivad.
Esialgsed katsed ultraheli keevitaja abil osutusid positiivseks. Vaatamata vahele jäävale alumiiniumikihile võib PU-mati ja sissepritsega valatud PP-osa vahel luua tihe ühendus. Ultraheli vibratsioonil oli võimalik tungida läbi alumiiniumkatte ja anda molekulidele energiat PP-osas.
Seejärel sai ülesandeks saada korduvaid keevisõmbluste tulemusi ja tagada kliendi tõmbetugevuse nõue vähemalt 50 njuutoni keevisõmbluse kohta. Kulumiskindel karastatud teras osutus sonotroodide jaoks sobivaks materjaliks. Ultraheliinsenerid määrasid keevisõmbluse kohad ja kavandasid keerukad kinnitusdetailid, sealhulgas klambrisüsteemi ja osade skaneerimise andurid.
Sonotroodid paigaldati pneumaatilistele ajamitele, mis olid kinnitatud kuueteljeliste robotite külge. Kuus erinevat kinnitusdetailid olid mõeldud detailide kuju sobitamiseks ja keevisliidete toetamiseks.
Kokkupanek toimub pöörlevatel indekseerimislaudadel. Kahes asendis teevad montaaži kaks robotit. Kolmandas asendis laadib ja tühjendab teine robot automaatselt osad.
Väärtuslikku aega - kuni üks sekund keevisõmbluse kohta - sai kokku hoida ultraheli virna pikendava ja tagasitõmmatava pneumaatilise silindri eellaadimisega. Eellaadimine tähendab, et silindrit on intelligentse pneumaatilise süsteemi kaudu juba pikendatud, enne kui robot viib keevisõmblusprogrammi kokkupuutesse keevispunktiga.
